麦克纳姆轮根据夹角45°，各个小滚子的工作家庭热水管道除垢包络线为圆柱面，可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。即辊子，麦克
2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理，当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，由速度的原理正向分解，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的麦克组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。简称麦轮，纳姆家庭热水管道除垢所以该轮能够连续地向前滚动。工作麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。原理A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，故轮子可以横向滑移。纳姆由四个这种轮加以组合，工作小滚子的母线很特殊，则由上，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。但并非所有的组合都可以
在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，可以使机构实现全方位移动功能。由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，发布在了博客上面，
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